所有睡墊最根本的材料是「發泡」（foam）所構成的，其最基本的種類有兩種：封閉室（closed-cell）和開放室（open-cell）。所謂封閉室發泡就是一片含有細小泡泡所構成的塑膠睡墊，由於每個氣泡是獨立單位而且封閉，所以這種睡墊不吸水。你可以在各地的戶外用品社發現這些不可壓縮、不會膨脹、無法拆解、多種顏色的睡墊都是封閉室的。早期封閉室睡泡睡墊是由vinylnitrile所制造，這種睡墊在天氣迅速變冷時會有破裂的現象。這種材質大部份已經被交連的聚乙烯（cross-linkedpolyethylene）取代。平版的交連聚乙烯相當地堅硬，所以一些制造商加入了EVA（ethylenevinyl-acetate，一種橡膠高分子）來增加柔軟度。
開放室發泡是一種壓縮材料可被發現於家俱和海綿中。它是由膨脹的聚尿乙烯（polyurethane）所制成。它和封閉室發泡完全不同：所有聚合物內的氣泡室是相通的而且構成一種蜂巢式的結構。由於氣泡室具有較少的固體壁面（較為空洞），所以開放室發泡會有較輕的重量而且比較能夠壓縮；但是它會吸水，就如同海綿一般。
